20년간 농지를 빌려준 대가가 적어 상속 문제 발생 시, 상속세 신고와 납부, 증여세 과세 여부, 법적 권리 주장이 필요합니다. 상속세는 피상속인 사망 시점의 보유 재산을 기준으로 산정되며, 농지도 포함됩니다. 상속세 신고와 납부 기한은 상속개시일로부터 6개월 이내입니다. 또한 증여세 과세 여부를 검토해야 하며, 임대료 미수령 등이 증여로 간주될 수 있으므로 실제 대가 지급 내역과 임대료 산정이 중요합니다. 마지막으로 법적 권리 주장을 위해 증빙자료를 확보하고, 세무사 등 전문가 상담을 권장합니다.