96년도 공매로 산 땅 문제 관련 질문

96년에 아버지께서 44-4번지 한 곳을 공매로 구입하셨는데, 하나의 땅이 등록되지 않은 상황입니다. 등기부나 캠코에 문의했지만 오래되어서 관련 서류가 없다고 합니다. 변호사를 통해 해결할 수 있을까요? 등록세와 땅값을 낸 영수증은 있지만 주소에 외 1번지가 기재되지 않은 상태입니다. 현재 땅을 개발하려는데, 이 문제를 해결해야 할 것 같습니다. 도움 부탁드립니다.