아파트 주차스티커 발급 문의

부모님께서 거주하시는 아파트에 차량이 없는 상황에서 주차스티커를 발급받고 싶은데, 가능할까요? 자녀가 종종 방문하며 차를 몰아주고 있지만 실거주는 아니라서 관리소 직원들의 의견이 분분한 것 같습니다. 만약 주차스티커 발급에 법적인 근거나 규정이 있다면 어떻게 해야 할까요? 부모님의 거주 여부와 관계없이 주차스티커를 발급받을 수 있는 방법이 있는지 궁금합니다.