상속받은 집 매매 문의

부모님께서 세상을 떠나신 지 얼마 안 된 지인데, 남은 집 매매에 대해 고민 중입니다. 작은 빌라의 시세가 약 6천에서 7천 정도로 알고 있는데, 이 집은 제가 관리하기 어려운 상황입니다. 딸 둘 중 작은딸과 함께 살고 있는데, 먼 거리로 떨어져 있어서 관리가 쉽지 않습니다. 이런 상황에서 어떻게 매매를 진행해야 하는지 조언이 필요합니다. 처음 겪어보는 일이라 막막하네요.