교통사고 후 합의금 요구 상황

작년 5월, 건물 주차장에서 앞차를 뒤따라 나가던 중 부주의로 앞차를 박은 사고가 있었습니다. 피해차량에는 부부와 갓난아기가 타고 있었는데, 사고 이후 병원을 아직 한 번도 가보지 않았습니다. 이에 보험사에서 피해자가 합의금을 요구하고 있습니다. 인당 100~200만원을 요구하는데, 보험사는 합의금을 주는 것이 좋을 것이라고 제안하고 있습니다. 그러나 피해자들은 바빠서 병원을 가지 못했다고 하네요. 사고 당시 대인접수를 했다면 이해가 갔겠지만, 현재 합의금을 요구하는 것은 사고의 심각성을 고려할 때 납득하기 어려운 상황입니다. 이에 어떻게 대응해야 할지 궁금합니다.