법원 차량경매 낙찰 후, 위임장 어떻게 작성해야 할까요?

부모님께서 법원 차량 경매에서 차를 낙찰받으셨는데, 대리인이 갈 때 위임장과 인감증명서를 제출해야 한다는 사실을 알게 되었습니다. 그런데 위임장에는 어떤 내용을 작성해야 하는지 헷갈려서 도움을 요청합니다. 집행관실에 제출해야 하는 위임장은 차량인도를 위임한다는 내용만 써도 되는지, 아니면 경매계에 제출하는 위임장처럼 매각대금 납부나 소유권등기 말소촉탁과 관련된 내용도 포함해야 하는지 궁금합니다. 어떻게 작성해야 하는지 알려주세요. 고수님들 도와주세요~