가족 간 부동산 저가 양도시 감정평가 관련 고민

저희 집을 30% 가량 할인하여 가족 간 양도를 하려 합니다. 이에 기준시가를 어떻게 책정해야 할지 고민 중입니다. 직전 6개월 내 거래가를 기준으로 할지, 최근 KB시세를 따를지 판단이 어렵습니다. 또한, 양도세나 증여세 등 예상치 못한 세금이 발생하지 않도록 안정적인 감정평가를 받아보려 합니다. 다수의 의견에 혼란스러워하며, 어떤 조언을 따를지 망설입니다. 또한, 감정평가를 받으면 3개월 이내에 더 높은 거래가 발생해도 추가 과세되지 않는다는데 이에 대한 확인이 필요합니다. 한편, 저가 양도 후 2년 보유 후 1주택으로 매도할 시 양도세가 면제되는지 궁금합니다. (10년 이상 소유 후 매도할 경우 양도세 면제되고, 그 이전에 매도 시 증여세 등의 세금이 발생한다는데, 이에 대한 확인 부탁드립니다.)