해외에서 직수입 중고차 구매 가능한가요?

최근 아우디 RS6 Avant C7(2016년식) 모델을 구매하고 싶어하는데, 국내에서 출시되지 않았다는 것을 알게 되었습니다. 이런 경우 해외에서 직접 수입하여 구매하는 방법이 있는지 알고 계신가요? 혹시 관련 정보가 있으면 공유 부탁드립니다.