출차 중 차량과 자전거 충돌사고 처리 과정 관련 질문

자전거를 타고 지하주차장을 나오던 중 출차 차량과 부딪히는 사고를 당했습니다. 현장에서 사진을 찍지 못하고 차주의 연락처만 받아왔습니다. 출차 차량과 자전거 탄 사람 모두 부주의했을 가능성이 있습니다. 출차 경고등도 작동하지 않았다고 하니 혼란스럽습니다. 이 상황에서 어떻게 해야 할지 모르겠고 주변에 도움을 요청할 사람도 없어서 당황스럽습니다. 이러한 상황에 대해 어디에서 문의해야 하는지, 사고 처리 과정이나 팁이 있다면 알려주시면 감사하겠습니다.