차선 변경 중 접촉 사고 발생 (상대 차량 깜빡이 미작동)

4차선 도로에서 차량 사고가 발생했습니다. 1,2차선은 좌회전 전용 차선이었고, 3,4차선은 직진 전용 차선이었습니다. 우리는 2차선에서 직진해야 했는데, 3차선에서 저희를 기다려주는 차량이 있어서 차선 변경을 시도했습니다. 우리는 깜빡이를 켜고 차선 변경을 시작했고, 90% 정도 완료된 시점에서 갑자기 4차선에서 깜빡이도 켜지 않은 채 3차선으로 차선 변경을 시도한 상대 차량이 우리 차량을 긁었습니다. 블랙박스를 확인한 결과, 우리 둘 다 점선 차선에서 실선 차선으로 차선 변경 중이었습니다. 중요한 점은 우리는 깜빡이를 켜고 차선 변경을 하고 있었으며, 이미 3차선을 거의 완전히 점유한 상태였습니다. 반면 상대 차량은 깜빡이를 켜지 않고 급히 차선 변경을 시도했습니다. 이러한 경우 어떻게 과실이 부과될지 궁금합니다.