차량신호가 좌회전일 때 횡단보도 우회전은 멈춰야 할까요?

차량신호가 좌회전일 때, 우회전하려는 차량이 횡단보도에 도착했을 때 멈춰야 하는지 궁금합니다. 녹색 신호일 때는 우회전 전까지 직진할 수 있다고 알고 있지만, 좌회전 신호일 때의 규정은 정확히 알기 어려운데요. 좌회전 신호일 때도 멈추어야 하는지 아시는 분 계실까요?