중고나라 해외직구 상품 판매 시 탈세 신고 방법 문의

중고나라를 둘러보다가 해외직구로 구매한 상품을 판매하는 글을 보았어요. 상품은 일본에서 구매한 것으로 보이고 운송장 번호까지 공개되어 있네요. 4월에 산 것도 있고 수십 개의 상품이 올라와 있어요. 한 상품당 만원 정도라고 하더라도 150달러를 훨씬 넘는 가격이네요. 사용 목적이 아닌 해외직구 상품은 관세를 내야 한다는 걸 알고 있는데, 이를 신고할 방법이 있는지 궁금해요.