자전거 도로에서의 충돌사고, 벌금은 어떻게 될까요?

자전거 도로를 이용하던 중 보행자와 충돌한 상황이 발생했습니다. 충돌로 인해 상대방이 부상을 입었고, 경찰이 합의를 권유하며 형사처벌과 벌금을 언급하고 있습니다. 이러한 상황에서 벌금은 어느 정도로 부과될까요? 또한, 자전거보험을 통해 보험 청구를 할 수 있는 가능성이 있을까요? 합의를 통해 해결한다면 어느 수준으로 해야 하는지에 대한 고민이 있습니다. 현재 전혀 경험이 없어 당황스러운 상황입니다. 어떻게 해야 할지 궁금합니다.