자동차 할부 중인데 명의 변경 가능할까?

내 신용 상태가 좋지 않아서 자동차가 1%로 나머지 99%는 다른 사람의 명의로 되어 있는데, 이대로 단독명의로 변경할 수 있을까요? 변경하면 할부 상황은 어떻게 될까요? 신용 상태가 좋지 않아도 변경이 가능한지요?