신호등 없는 횡단보도에서 차량 신고 가능한가요?

횡단보도를 건너는 중에 차량이 지나갈 때 신고할 수 있을까요? 횡단보도에 신호등이 없어 사람들이 건너는 상황에서 차량이 여유 공간을 남기고 지나가는 경우, 이에 대해 처벌이 가능한지 알고 싶습니다. 횡단보도를 건너는 사람이 차량을 보며 건너는 도중에 차량이 갑자기 멈추지 않고 통과하면서 횡단보도 선을 밟는 경우, 이에 대한 처벌이 가능한지 궁금합니다. 만약 처벌이 가능하다면 어떻게 신고해야 하는지 알려주세요.