대인교통사고 형사조정위원회 진행 방법에 대한 궁금증

요즘 대인교통사고로 형사조정위원회에 대한 이야기를 많이 듣는데, 어떤 절차로 진행되는 건지 궁금합니다. 사고 상세 내용을 들어보면, 양쪽 불법차량이 보행자를 가려 놓고 제가 100대0으로 보행자를 추돌했다고 합니다. 그러나 보행자가 있음에도 불구하고 충돌한 상황이었고, 보행자가 상해를 입었다는데요. 보험 처리는 책임보험으로 끝났지만 피해자가 저를 처벌하길 원하고 형사조정위원회가 열릴 예정이라고 합니다. 합의를 보는 것도 고려 중이지만 어떻게 이야기를 해야 할지 막막하네요. 벌금을 낼 여력이 없어서 걱정이 많습니다. 어떻게 말을 해야 상대방과 합의를 이룰 수 있을지, 또한 신뢰 관계가 중요하다는데 그 부분에 대해서도 궁금합니다.