교통사고 후 발생한 분쟁 관련 도움이 필요합니다

친구와 저는 교통사고를 당했습니다. 제가 오토바이를 타고 있었고 무보험이었으며, 상대는 외국인이자 무면허 무보험 운전을 했습니다. 사고 당시 저의 과실비율은 높다고 인정했고, 사고 후 각자 차량을 수리하기로 합의했습니다. 그러나 이후, 형사합의를 하기 위해 합의서를 제시했을 때 상대방이 갑자기 20만원을 돌려주고 추가로 50만원을 요구했습니다. 저는 이미 20만원을 받고 합의했음에도 불구하고 50만원을 더 지불해야 한다는 요구를 받았습니다. 이에 대해 민사적인 합의가 완료된 것인지, 더 나은 해결책을 얻기 위해 조언이 필요합니다. 또한, 상대방 차량은 2010년식 스파크 LT 모델입니다. 교통사고 후 발생한 분쟁 관련 도움이 필요합니다.