교통사고 상대차 주장에 대한 혼란

직진신호에 2차로로 정속주행하며 가고 있는데 신호없는 좌회전 받아온 상대차가 1차로로 진입하더니 차선이탈을 해서 제 운전자석 쪽 뒷바퀴 앞쪽을 박았습니다. 상대차는 조수석 앞 앞바퀴 앞쪽으로요. 상대 운전자가 내리자마자 와서 박았다며 엄청 화를 내셨다고 합니다. 보험사가 왔을 때 말이 자꾸 바뀌시고 결국 보험사에서 경찰을 부르라고 했는데 속도만 찍히는 카메라라고 합니다. 결국 경찰 조사에서 상대방 블랙박스 영상을 확인하니 할아버지가 옆으로 기울여져 들어오면서 충돌했다고 합니다. 하지만 상대차 주인은 인정하지 않고 경찰이 블랙박스 영상 확인 후 내가 박았다고 주장했다고 합니다. 결과적으로 할아버지 차량이 1차로로 정해지고 제 차량은 2차로로 정해졌으며 상대 보험사에서는 80:20 비율로 인정했다고 합니다. 이에 대해 상대방이 무엇을 잘못했는지 말을 안해주고 사과도 없이 80:20 비율을 인정하면서 혼란스러움을 느끼고 계시는 상황입니다. 현재 정신적으로 힘든 상황이라고 합니다. 판례를 찾아봐도 음주 운전이 아니고 이런 상황이 일어날 수 있는지 의문이 드는 상황입니다. 조언을 부탁드리는데, 이런 경우 어떻게 대처해야 하는 것이 좋을지 궁금합니다.