교통사고 보험 처리 관련 질문

지난 3월에 동승자 차량으로 배송 업무를 보다가 주차장을 나오는 중에 벽에 소화전 박스에 충돌하는 교통사고가 발생했습니다. 이후 동승자가 보험 처리를 한 뒤 갑자기 보험 수리비를 청구하고 있는데, 이 비용이 100만원 정도인 것으로 파악됩니다. 상대방이 이를 갑자기 요구하고 있는데, 이 비용 전액을 청구해도 되는 것인지 궁금합니다.