가족끼리 5천만원 이상 이체 시 나오는 증여세는 얼마나?

가족끼리 5천만원 이상의 금액을 이체하면 증여세가 발생한다고 들었는데, 실제로 얼마 정도의 세금이 나오는 걸까요?