가족 3인, 차박 경험 없는데 어른들 모실 예정, 6인승 추천 부탁드려요

가족 3인(15개월 아기)이고 둘째도 생각 중이에요. 차박이나 캠핑 경험이 없어요. 가끔 어른들을 모시고 운전할 일이 많을 것 같아요. 현실적으로 6인승 차를 타야 할 것 같은데 카니발 같은 차는 싫어요 ㅠㅠ 솔직히 3명만 타고 싶지만 어른들을 태우려면 못 탈 것 같기도 해요. 테슬라 YL도 고려 중이었는데 500만 원 상승해서 비싸다고 생각돼요. 어떤 차를 사는 게 현실적일까요? 연비는 시내 주행 기준 10km 이상 나오면 좋겠어요. 지금 타는 차가 5~6km밖에 안 나오니 고민이에요.