교통사고 후 경찰 신고 고민 중

교통사고를 당한 후 상대방이 저희도 과실이 있는 것이 아닌가 하는 주장으로 글을 남기게 되었습니다. 사고 당시 우회전 차선이었고 신호등이 설치된 도로였는데, 우리는 끝 차선에서 우회전 중이었고 상대방은 우회전을 하다가 갑자기 저희 차선으로 들어와 충돌했습니다. 보험 처리를 마치고 있지만, 상대방이 과실이 있다는 이야기에 경찰 신고를 고민 중입니다. 경찰 신고 시 상대방에게 벌점이나 과태료가 부과될까요? 또한, 경찰 신고가 과실을 판단하는 데 도움이 될까요? 전문가분들의 조언을 부탁드립니다.