보행자 우선 도로에서 자전거와 차량 접촉사고 질문

보행자 우선 도로에서 좌측에 불법 주차 차량이 주차되어 있어서 서로 피해주는 상황이 발생했습니다. 앞에서 자전거를 타고 오시던 분이 잠깐 정차하셨고, 차량과 자전거를 피해주며 움직였을 때 뒷 바퀴에 발이 밟히면서 끼인 사고가 발생했습니다. 이런 경우에는 100:0이 맞는 건가요? 아니면 자전거도 차량으로 인정받아 과실비율이 달라질 수 있을까요? 사례가 없어서 궁금해서 문의드립니다.