무허가 주택 경매 대응 관련 질문

부모님의 무허가 주택이 경매에 올라가게 되어서 대응 방안을 고민 중입니다. 1994년에 A씨가 땅 위에 건물을 세우지 않은 무허가 주택을 매각했고, 그후 건물을 수리하고 우리 부모님에게 판 것 같습니다. 부모님과 A씨간에 매매계약서가 있지만 등기를 해두지 않았다고 합니다. 무허가 건물의 법정지상권은 최대 30년이고, 이 기간이 지나면 소멸되는 것으로 알고 있습니다. 그렇다면 부모님의 건물에 대한 지상권은 30년이 초과되어 소멸된 것인지, 아니면 처음부터 없었던 것인지 궁금합니다. 또한, 다른 기한 시작점이 존재할 수 있는지도 궁금합니다. 경매 직전 소유주인 A씨의 자녀들이 소유중이었고, 토지 사용료를 지불받아왔다는데, 이 경우에 낙찰자가 건물철거를 요청하면 우리가 해야 할 의무가 있는지요? 무허가 주택의 토지매수자가 지상물매수청구를 강제할 수 있는지도 궁금합니다. 이사를 가지 않을 적절한 대응 방안이 있다면 조언 부탁드립니다. 토지매수나 지료 납부 방법에 대한 대응책이 없다면 어떤 선택지가 남을지 고민입니다. 감사합니다.