보험사고 과실 분쟁, 민사 소송을 준비해야 할까요?

양측이 모두 보험사고로 인한 충돌사고를 당한 상황입니다. 저는 신호가 있는 직진로에서 녹색 신호에 따라 정상 주행 중이었고, 상대차량이 신호가 있는 직진로에서 직진하다가 충돌이 발생했습니다. 사고 당시에는 제가 피해자이며, 과실은 분쟁 위원회에서 7:3으로 판결되었는데, 제가 3의 과실을 부여받았습니다. 그러나 의문점은 분쟁 위원회에서 상대방이 먼저 도로에 진입했으며, 파손 부위 등을 고려하여 7:3으로 결정되었다는 점입니다. 제가 50km/h로 주행 중에 중간 지점에서 70km/h로 가속하다가 충돌 직전에 브레이크를 밟아 속도를 줄여 65km/h 정도의 속도로 충돌했습니다. 반면 상대방은 사거리에서 신호기가 없는 곳에서 브레이크 없이 직진하여 사고가 발생했습니다. 저는 상대차량이 나오는 것을 알아차렸지만, 소로에서 우회전할 것이라고 생각하고 계속 진행했습니다. 상대차량은 일시 정지 없이 직진하여 사고가 발생한 상황인데, 이로 인해 7:3의 과실이 분쟁 위원회에서 판결되었지만, 제가 좀 더 자세히 살펴봐야 한다고 생각합니다. 이러한 상황에서 과실이 더 분명히 나타날 수 있을까요?