뺑소니 사고 처리 관련 질문

양쪽이 8차선 도로에서 사고를 당한 상황입니다. 저는 오토바이를 타고 있었고 상대차량은 우회전 후 4차로로 주행하던 중에 차선을 변경하다가 갑자기 감속하여 정차했습니다. 이로 인해 저도 정차 중에 슬립이 발생했습니다. 상대차량은 비상등을 켜고 차를 세웠지만, 제가 오토바이를 치워줄 때까지 차에서 내리지 않고 다시 가버렸습니다. 이후 경찰에 제출하기 위해 차량 번호를 촬영했고, 경찰은 가해차량을 경찰서로 출석 요구했으며 보험 처리까지 완료했습니다. 그런데 뺑소니로 인정받기 어려울 것이라는 이유로 구호조치가 필요했는지 따져봐야 한다는데, 상대차량은 구호조치나 안부 확인 없이 그냥 가버렸습니다. 이게 왜 뺑소니로 인정되지 않는지, 구호조치가 필요했는지를 따지는 것은 과연 타당한 건지 의문입니다. 이럴 경우 어떻게 해야 할까요?