부모님이 아파트를 자녀에게 증여할 때 세제 혜택을 받을 수 있을까요?

세무쪽에 전혀 잘 몰라서 질문드려요…ㅜ.ㅜ

자녀에게 10년마다 최대 5,000만원씩 세금 없이 증여할 수 있다는데,

현금이 아니라 부동산을 가지고 있다면 어떻게 해야 할까요?

아파트를 부모님과 자녀가 공동소유하게 하여 5,000만원에 해당하는 부분을 증여할 수 있는 걸까요?

아파트를 통해 세제 혜택을 받으면서 5,000만원까지 증여할 수 있는 방법이 있는지요?