우리사주 매도 세금 관련 질문

작년에 20백만원에 취득한 우리사주를 퇴사로 인해 매도하려고 합니다. 현재 수익률은 70%이며, 주변에서 4백만원을 남기고 매도하면 세금을 내지 않는다고 하는데 사실일까요? 또한, 이 경우 4백만원의 기준은 취득가인지 매도가인지 궁금합니다. 재취업 계획이 없어서 조언을 구하고 싶습니다.