연말정산 간소화PDF의 성인자녀 의료비 공제 가능 여부

연말정산을 준비하면서 의료비 공제에 대한 궁금증이 생겼습니다. 연말정산 간소화PDF를 받으면 성인자녀들의 의료비가 나오는데, 성인자녀들이 취업을 하고 직장에 다니고 있다고 합니다. 의료비는 나이와 소득에 상관없이 공제가 가능한 것으로 알고 있는데, 간소화PDF에 표기된 성인자녀의 의료비를 부모가 공제 받을 수 있는지 궁금합니다. 이에 대한 해답이 궁금합니다.