농기계 트랙터 상속 관련 문의

가족 중 한 분이 상속 받을 트랙터(농기계)가 있는데, 상속 절차를 진행하기 위해 필요한 서류와 어떤 기관에 문의해야 하는지 알고 싶습니다. 어떤 서류를 제출해야 하고, 어디로 문의해야 할지 궁금합니다.