부모님과 함께 집 합가 후 명의 선택 고려 사항

부모님이 연로하시기 때문에 집을 합가할 예정인데, 부모님의 집을 매도하고 우리 집을 매도하여 새 집을 매수할 예정입니다. 이때 부모님의 집을 자식 명의로 하게 된다면 어떤 점을 주의해야 할까요? 혹은 부모님과 공동 명의로 진행한다면 나중에 상속세 부분은 어떻게 처리되는지 알고 계신가요?