자동차세 연납 할인율, 정확한 의미는?

요즘 자동차세를 연납하면 5% 할인된다고 하는데, 이게 정확히 어떤 의미일까요? 1월에 연납하면 1년치 자동차세에서 5%를 할인해주는 건가요, 아니면 2월부터 12월까지의 세금에서만 5% 할인되는 건가요? 그리고 3월이나 6월에 연납하면 할인율이 어떻게 달라지는지도 알고 싶습니다. 올해 차를 바꾸면서 처음 알게 된 제도여서 아직 자세히 모르겠네요. 자세한 설명 부탁드립니다.