법인택시 기사가 발생한 사고 후 혼란스러운 보상 문제

법인택시 기사로 일하던 중 신호대기 중 후방 추돌 사고를 당했습니다. 상대방은 발렛기사이며 사고를 낸 차량은 발렛 서비스를 이용한 고객의 차량입니다. 사고 후 발렛측에서 보험 접수가 이루어졌고, 병원에 가려고 했지만 받은 접수번호로 등록이 안 되는 등 혼란스러운 상황이었습니다. 상대방 보험 담당자가 전화를 해와서 대물 차량 관련 보상 문제에 대해 이야기하며, 삼성화재의 접수번호를 받아 처리하라고 했습니다. 그러나 삼성 대인보험 담당자는 책임보험으로 처리되며 최대 120만원까지 치료비를 제공할 수 있다고 말했습니다. 발렛측 보험이 배상책임보험을 맡고 있다고 하며, 치료비 120만원을 초과하는 부분과 위로금은 조율이 가능하다고 전했습니다. 그러나 발렛측 담당자는 경미한 사고로 책임보험 한도 내에서 치료를 받을 수 있다고 주장하며, 합의금은 없다고 주장했습니다. 법인택시 기사는 병원에서 5일간 입원한 후 134만원 정도의 입원비를 지불한 뒤, 삼성측에서 120만원을 입금했습니다. 경찰서에도 사고를 접수했지만, 발렛측 보험사에서는 어떠한 보상도 받을 수 없는 걸까요? 또한 상대 담당자의 태도가 좋지 않아 민원을 제기할 곳이 어디인지 궁금합니다.