부족한 돈을 빌려주며 발생하는 세금 문제

어머니가 집을 매입하시는데 부족한 8천만원을 자식 3명이 각각 3000만원, 3000만원, 2000만원을 빌려주는 경우, 증여세나 상속세를 면할 수 있을까요? 부모와 자식 간 5000만원까지는 세금 면제가 가능하다고 하지만, 이것이 직계 후손 전체를 말하는 것인지, 아니면 개인당 5000만원까지인지 궁금합니다. 또한 차용증 작성 시 어떤 내용을 포함해야 하는지, 공증 시 참석이 필수인지, 참석이 어려울 경우 어떻게 해야 하는지 알려주세요. 미리 감사합니다.