자동차세를 1월에 연납하면 5% 할인 받을 수 있는가요?

요즘 자동차세를 1월에 미리 납부하면 5% 할인을 받을 수 있다는 소문이 돌고 있는데, 이게 사실일까요? 주변 사람들에게 물어보니 의견이 갈리는군요. 만약 실제로 할인이 있다면, 얼마정도의 금액을 할인 받을 수 있는지, 그리고 신청 방법에 대해 자세히 알고 싶습니다. 작년에 연납을 하지 않았는데, 올해 신청하면 즉시 적용이 되는지도 궁금합니다. 이에 대해 어떻게 대비하고 있는지 궁금합니다.