후진 중 후진시 브레이크를 밟을 때 뿌드득 소리가 나는데 이게 정상인가요?

차량은 2017년식 티볼리에어 디젤 4륜 구동으로 현재 7만200km를 달렸습니다. 후진할 때 직진하는 대신 핸들을 돌리면서 후진하면 브레이크를 밟을 때 뿌드득 소리가 납니다. 이게 제 차에만 있는 증상인 건가요? 정비소에 가서 물어봤더니 ‘추운 날씨 때문에 그럴 수 있다’고 하더라고요. 하지만 이 소음은 지속적으로 발생하는 것이 아니라 갑자기 발생하여 답답한 느낌이 드는데, 이게 정상인 걸까요?