교통사고 후 경찰서에 접수되지 않은 상황, 어떻게 해야 할까요?

요즘은 교통사고가 빈번해서 누구나 한 번쯤은 겪어보는 일이 되었습니다. 저 역시 보행자로서 관광버스와의 교통사고를 당했었는데요. 당시 경찰과 응급 구조대가 현장에 와서 저를 병원으로 이송해주었습니다. 하지만 이후로 경찰로부터 연락이 오지 않아서 확인해보니 사고가 경찰에 접수되지 않은 상황이었습니다. 이런 경우에는 어떻게 해야 하는 걸까요? 현재 상대방 보험사를 통해 치료를 받고 있지만, 경찰에 접수가 안 된 상황에서의 대처 방법이 궁금합니다.