야간에 도로에 누워있는 사람과 차량운전자의 책임 관련 질문

요즘에도 야간에 술을 마신 채 도로에 누워 있는 사람들이 많은 것 같은데, 이런 상황에서 차량운전자가 누운 사람을 못 보고 치는 경우, 차량운전자는 가해자가 되나요? 상황에 따라 다르겠지만, 운전자가 12대 중과실이 될 수도 있을까요? 보험사에서는 차량운전자가 잘못이 없어도 누운 사람을 치는 경우에도 과실을 찾는다고 하는데, 그 이유가 무엇인가요?