황색 신호 정지 후 뒤차 상황 관련 사고 후 미조치 및 책임 여부에 대한 의문

사고 직전의 상황에서 황색 신호로 정지하고 급정거를 한 후 뒤차가 경적을 울리며 급정거한 상황이 있었습니다. 접촉을 인지하지 못한 상황에서 주행을 계속했고, 이후 뒤차가 비상등을 켜고 정차해 있는 것을 확인했습니다. 그러나 정차 요구는 없었으며 직접적인 접촉은 없었다고 판단했습니다. 이에 사고 후 미조치로 간주될 수 있을지, 만약 뒤차와 뒷뒷차 사이에 추돌 사고가 있었다면 법적·보험상 책임을 지게 될 수 있는지 의문이 듭니다. 이러한 상황에서 어떠한 조치가 필요한지 궁금합니다.