친언니와 공동명의인 아파트 명의 해지 방법 문의

현재 친언니와 1억원에 시세가 매겨진 아파트를 공동명의로 소유하고 있는데 결혼 후 임신을 준비하면서 집을 매매하고 싶어합니다. 그러나 주택자금 대출이 어려워 명의를 해지하고 싶습니다. 현재 아파트에는 친언니와 엄마가 거주하고 있고, 제가 그냥 명의만 공동인 상황입니다. 언니는 언제든지 명의를 빼도 된다고 허락해주셨지만, 빼는 방법을 어디에 문의해야 할지 모르겠습니다. 매매하거나 증여하는 방법이 있다고 알아들었는데, 어떤 방법이 더 나은지와 비용 절감을 고려해 알려주시면 감사하겠습니다. 전문가의 연락처를 알려주시면 연락하여 상담을 받고 싶습니다.