명의 신탁 해지 자체로 과태료나 처벌을 받지는 않습니다. 다만, 명의 신탁 상태에서 자동차 등록을 실제 소유자 명의로 변경할 때 관련 서류를 정확히 준비하고 절차를 밟아야 합니다. 아버지께서 돌아가셨다면 상속 절차를 거쳐 상속인 명의로 변경 신고를 해야 하고, 이 과정에서 자동차 등록증과 가족관계증명서, 사망진단서 등이 필요합니다. 명의 신탁으로 인해 세금 체납이나 보험 미납 등 문제가 있다면 그 부분에 대한 과태료가 발생할 수 있으니 확인해야 합니다. 따라서 상속 절차를 마친 후 법적 절차에 따라 명의 이전을 진행하면 불이익 없이 해결할 수 있습니다.