자녀 증여 관련 문의

자녀 증여 관련해서 문의 드립니다. 자녀는 만 7세로, 아직까지 증여 관련 신고를 하지 않았습니다. 와이프 명의로 총 17,700,000원을 자녀 계좌로 입금하였고, 저희 아버지 이름으로 2,600,000원을 손녀에게 입금하였습니다. 총 20,300,000원이 자녀에게 입금된 상황입니다. 증여 신고를 지금이라도 하는 것이 좋을지, 목돈이 들어간 기간을 어떻게 신고해야 하는지, 그리고 기간이 지난 상황에서도 신고가 가능한지에 대해 문의드립니다. 부탁드립니다.