9억 아파트 상속과 매매 세금 문의

서울에 현재 9억에 거래되는 30평대 아파트에 대해 궁금증이 있습니다. 어머님의 소유권은 계속되어 왔지만 아버님은 2020년에 돌아가셨고, 자녀는 총 3명입니다. 1가구 1주택을 소유하고 계신 두 분이 계시고, 저는 무주택 상태입니다. 제가(둘째) 아파트를 매매하려는데, 가족 간 거래로 약 6.8억에 이루어질 예정입니다. 이때 발생하는 세금은 얼마나 될까요? 또한, 어머님께서 거주한 기간이 10년 미만인데, 이것이 세금과는 무관한지 궁금합니다. 또 다른 궁금증은 어머님의 사망 후 자녀 3명이 상속세를 얼마씩 부담해야 하는지입니다. 상속 비중이 5:2.5:2.5로 합의되어 제가(둘째) 아파트를 받고, 다른 두 분에게 금액을 지불하게 될 것입니다. 어떤 방법이 세금 면에서 유리한지 궁금합니다. 매매 후 2년 동안 거주해야 하는 부분도 고민되어 문의 드립니다. 세금 관련 상세한 답변을 부탁드립니다.