65세 아들이 20년 동안 모친과 함께 살면서 세대분리 상태. 모친 사망 후 동거 상속 공제 가능한가요?

모친과 20년 동안 함께 살아온 65세 장애인 아들이 세대분리 상태에 있습니다. 이제 모친이 돌아가셨는데, 이후 동거 상속 공제가 가능한지 알고 싶네요. 혹시 가능한지 아시는 분 계실까요?