2주택 상속 시 양도소득세 부과 기준이 궁금합니다

아버지께서 돌아가시면서 아버지 명의의 주택 2채를 자식 3명이 상속받았습니다. 첫째는 주택을 보유하고 있지 않으며, 둘째와 셋째는 각각 주택을 1채씩 소유하고 있습니다. 아버지 소유의 2채 주택 중 한 채는 상태가 좋지 않아 빠른 매매가 어려울 것으로 예상되어 장기 보유를 고려 중입니다. 만일 3명이 2채 주택을 공동으로 상속받는다면, 연장자인 첫째가 명의를 맡아 1가구에 2채의 주택을 소유하게 됩니다. 한 채는 6개월 내 매매를 예상하고 있으며(상속특례주택), 다른 한 채는 2년 후 매매할 예정입니다. 이에 따라 양도소득세 부과 기준이 어떻게 되는지 궁금합니다. 상속세는 5억원 미만일 경우 미적용된다고 합니다.