회사에서 환급금을 안 주는 상황, 직접 받는 방법이 있을까요?

회사에 간소화 자료를 제출했지만 환급금을 받지 못했습니다. 회사에 말해봐도 이해해주지 않아서 3년째 환급금을 받지 못하고 있습니다. 환급금을 직접 받는 방법이 있는지 알고 계신가요? 검색해보니 5월에 신고해야 한다는데, 회사에 제출하지 않고 5월에 세무서에 자료를 제출하면 직접 환급받을 수 있는 건가요?