퇴직금을 연금계좌로 변경하는 방법이 있을까요?

나이가 만 55세에서 퇴사한 상황인데, DC형 퇴직금을 irp로 받았어요. 이후 연금저축계좌로 변경하고 싶어서 더 알아보았는데, 퇴직소득세를 내지 않고 연금저축계좌로 옮기는 방법이 있는지 궁금합니다.