퇴사 후 연말정산은 어떻게 진행되나요?

지난 2025년 11월에 회사를 그만두고 현재 무직 상태입니다. 현재는 개인택배를 준비 중이에요. 퇴사 후 연말 정산은 어떻게 진행되는 걸까요? 일반적으로 연말 정산은 5월에 해야 된다고 하는데, 이미 5월이 지났는데 지금도 할 수 있는 방법이 있을까요?