토지 일부 누님에게 증여 후 함께 매도 시 세금 절약 방법은?

부모님으로부터 상속받은 토지 일부를 누님에게 증여한 후 함께 매도하려고 합니다. 현금으로 증여하기에는 세금 부담이 크다고 생각하여 증여 후 매매를 고려 중입니다. 양도세와 증여세로 인해 세금 부담이 커지는데, 공시지가와 실제 거래가의 차이가 있습니다. 이때 증여한 토지의 가치를 기준으로 취득세와 증여세를 줄일 방법이 있는지 궁금합니다. 또한, 증여세는 본 계약 이후 계약금으로 납부할 수 있는지, 그리고 유의해야 할 점이 있는지 알고 싶습니다.