쿠팡 배달 중 사고가 발생했습니다. 전 우회전하던 중 상대차가 신호를 받고 좌회전을 하던 중에 크게 도는 바람에 사고가 발생했어요. 사고를 피하기 위해 급히 브레이크를 밟다가 넘어져 발목을 두세군데 골절해서 4주 동안 입원했고 아직도 기브스를 착용 중이어서 일을 못하고 있습니다. 다행히 쿠팡에서 산재 처리를 진행 중이지만 상대차와의 충돌이 더 심각한 상황이었을 수도 있어요. 경찰에는 신고를 했고 블랙박스도 제출했지만 상대차는 정상 신호였다고 합니다. 상대차 보험회사에서는 과실 여부를 따지지 않을 것 같다고 하는데, 이런 경우에는 보상을 받을 수 없을까요?